齒輪其實早在秦漢期間就已經出現了，當時是用木材和金屬制造的。從其制造材料方面，我們可以看出，它是用于制造各種機械產品重要的零件之一。在現實生活中我們常見的齒輪類型主要有：從結構上看，主要有圓錐齒輪、圓柱齒輪和非圓齒輪等，從齒形上看，主要有應用最為廣泛的漸開線齒輪和擺線齒輪等。齒輪的制造是一個專業化的過程，為了大批量和高效地生產齒輪，必須用專業的設備與之配合和專用的刀具。
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近期，計算機的應用不斷擴大讓人廣泛應用和數控技術的不斷發展，隨之也帶動了粉末冶金制品和加工工藝技術的發展，尤其是大型齒輪的加工方面更是有了飛躍性的發展，浮現出了許許多多的新的技術。如新的數控銑齒機、新型螺旋錐齒輪數控加工機床、采用新型刀具材料等。這些可以使大型齒輪的速度更快，效率更高；可以加工的齒輪種類更多，適用范圍更為廣泛；加工的效率與精度也提升了，更在一定程度上保護環境；工作效率也提高了。另外隨著粉末冶金制品的發展，含油軸承的應用也越來越廣泛。
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