真空燒結是硬質合金主要的生產工藝，而燒結工藝要求真空燒結爐的溫度必須按照所需產品的升溫曲線進行控制。因而，跟蹤誤差及超調量都有嚴格的指標要求。真空燒結爐溫度控制過程具有大滯后、時變、非線性等特點，
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如純滯后時間隨爐內的溫度大范圍非線性變化等，因此真空燒結爐的溫度控制一直是一個難題。本設計在分析燒結爐爐溫控制設計的相關關鍵技術后，提出了PID控制算法。
P1D控制器具有結構簡單，穩態控制精度高，有完整的理論基礎，不依賴對象的精確模型，對模型誤差具有一定的魯棒性及易于操作等優點，而且其應用時期較長，是迄今為止最穩定的控制方法。它所涉及的參數物理意義明確，理論分析體系完整，并為工程界所熟悉，因而在工業過程控制中得到了廣泛應用。
從實際需要出發，一種好的PID控制器參數整定方法，不僅可以減少操作人員的負擔，還可以使系統處于最佳運行狀態。因此，對PID控制器參數整定法的研究具有重要的實際意義。
結合ATmega16單片機和固態繼電器，對真空燒結爐的溫度進行自動控制設計。主要方法是：通過使用數字PID算法和PWM脈寬調制實現溫度的精確控制，即：由溫度傳感器返回溫度值與設定溫度比較，然后經過單片機的處理發出相應的控制信號來控制雙向晶閘管的通斷，以達到自動控制爐內溫度的目的。由仿真結果可以知道，這種設計方法，在調節時間、抑制超調量、穩定性都比較好。
